Roboterprogrammierung - Individual Software - Innovationen

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MORC 3D Simulation
  • 3D Ablauf eines Industrieroboter
  • Überprüfung und Optimierung von Safemove/Safe Operation
  • Visualisierung von Positionen
    Verfügbar für:
  • ABB® S4, IRC5
  • KUKA® ab KRC2

Beschreibung der Applikation

Folgende Merkmale sind in dieser Applikation enthalten:

  • Für Industrieroboter KUKA® ab KRC-2 und ABB® ab S4
  • Überprüfung Erreichbarkeit der Positionen
  • Ermittlung der maximalen und minimalen Achswinkel der jeweiligen Routinen und aller angewählten Routinen
  • Ermittlung der Achswerte für jede Position
  • Überprüfung der ABB® Safemove Zonen für Version 1.1.0 und 1.00.01 (Safemove1 und Safemove2) bzw. Safe Operation für KUKA® KRC.
  • Tool Zonen können mit geladenen CAD Dateien (.jt) überprüft werden
  • Vergleich von zwei Safemove Konfigurationen (nur ABB®)
  • Ansicht der Positionen, Bauteil Objekte können über CAD Dateien (.jt) geladen werden.
  • Bewegungsanweisungen für ABB® können nachträglich implementiert werden
  • Zusätzliche Roboter Modelle können über einen Dialog erstellt werden
3D Ansicht

In der 3D Ansicht wird das Programm des Roboters abgelaufen und die aktuelle Position und Achswinkel werden ausgegeben.


Programm Auswahl und Routinen Liste

Die Module und Routinen werden in einer Verzeichnisstruktur angezeigt.
Es können mehrere Routinen angewählt bzw. abgefahren werden.
Abläufe können gespeichert und geladen werden.
Die Bewegungen zwischen den Routinen können verbunden oder separat abgelaufen werden.
Stopp Punkte und Routinen deaktivieren ist über ein Kontext Menü verfügbar.


Sicherheit

ABB® Safemove der Versionen V1.1.0 und V1.00.01 können aus demBackup geladen werden.

Alle Sicherheits-Konfigurationen (KUKA® und ABB®) können gespeichert und nachträglich geladen, sowie exportiert werden.

Die Tools und Zonen können aktiviert bzw. deaktiviert werden.


Tool zones mit CAD Datei überprüfen

Um die Tool Zonen zu überprüfen, kann eine CAD Datei im Format .jt geladen werden.


Sicherheits-Überprüfung

Es kann eingestellt werden, ob der Roboter bei einer Verletzung einer Zone gestoppt wird. Es folgt ein Dialog in dem die Daten wie Routine, Linie, Zone und Tool ausgegeben werden.


Sicherheits-Diagnose

Die Abstände zwischen den Flächen der Zonen, sowie deren Eckpunkte werden berechnet.

Ist eine Zone verletzt worden, so wird diese farblich markiert.


Sicherheits-Report

Wird eine Zone verletzt, werden die Daten, wie Routine Linie, Tool und Zone in dem Report ausgegeben.


Sicherheits-Wolke

Über die Sicherheits-Wolke kann zusätzlich überprüft werden, ob eine Tool Zone in einen Sicherheits-Bereich gefahren ist.


Safemove Konfiguration vergleichen ABB®

Es können zwei Sicherheits-Konfigurationen verglichen werden.
Diese werden in einer 3D Ansicht grafisch dargestellt.
Eine Dokumentation kann in HTML Datei erstellt werden.


Weltzonen ABB®

Für ABB® Industrieroboter können die Weltzonen visualisiert werden. Diese können über einen Dialog erstellt, editiert, gespeichert, geladen und exportiert werden.

Durch Einblenden des Pfades, kann überprüft werden, ob der Roboter in die Weltzonen einfährt.


Positionen am Bauteil visualisieren

Bauteile können als CAD Dateien (.jt) geladen werden. Die Positionen können einzeln angezeigt werden.


Erreichbarkeit

Jede Bewegung wird auf Erreichbarkeit überprüft.

Die Achs-Bereiche werden aus der aktuellen Konfiguration des geladenen Backups verwendet.


Minimale / Maximale Achswinkel

Die minimalen und maximalen Achswerte der Achsen wird für jede Routine separat ausgegeben, sowie für den gesamten Ablauf.


Achswerte der Positionen

Für jede Position werden die Achswerte aufgenommen.


Roboter Modelle

Die Roboter Modelle können bearbeitet bzw. neu erstellt werden.

Aus den Dokumentationen der Roboter Hersteller können die notwendigen Daten heraus gelesen werden und in die Software eingetragen werden.


Bewegungsanweisungen

Durch das Eintragen von zusätzlichen Bewegungsanweisungen können auch selbst erstellte Bewegungen überprüft werden.



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